門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

門式起重機(jī)是一種常見的起重設(shè)備，主要用于倉(cāng)庫(kù)、工廠、港口、碼頭等場(chǎng)所的物品吊運(yùn)作業(yè)。它由機(jī)械臂、起重機(jī)機(jī)頭、電動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)等部分組成。

機(jī)械臂是門式起重機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，它由鋼材制造，具有很強(qiáng)的承重能力和穩(wěn)定性。機(jī)械臂一端與固定在墻上的支架連接，另一端連接著起重機(jī)機(jī)頭。

起重機(jī)機(jī)頭是門式起重機(jī)的重要部分，用于吊運(yùn)物品。它通常由鋼材制造，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性和耐久性。起重機(jī)機(jī)頭上安裝著吊鉤，用于懸吊物品。

電動(dòng)機(jī)是門式起重機(jī)的動(dòng)力源，用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)。它通常是三相異步電動(dòng)機(jī)，具有效率高、低噪音、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。

控制系統(tǒng)是門式起重機(jī)的控制中心，由電腦或控制器組成，用于控制起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)�？刂葡到y(tǒng)通常具有簡(jiǎn)單易用、安全可靠等特點(diǎn)。

門式起重機(jī)還具有其它許多.特點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高、安裝方便、維護(hù)方便等